Когда Чой вернулся в Корею, то его первым учеником стал Су Бок Суп(впоследствии грандмастер). Затем у него стали тренироваться Чи Хан Дже, Ким Му Хон, Мён Дже Нам и др., которые затем стали также грандмастерами. Когда Чой стал тренировать первых учеников, то он называл свой стиль "Явара", что означало - гибкость, уходы, уклоны. Чой преподавал в чистом виде Дайто-рю айкидзюцу. Удары руками и ногами в современное Хапкидо ввёл Чи Хан Дже, т.к. он занимался ещё и ударным стилем у даосского монаха по фамилии Ли. Сам Чой ударной техникой не владел и нигде не обучался, да и возраст уже был около 50 лет. Поэтому основателем современного Хапкидо считается ГМ Чи Хан Дже. Названия нового стиля тоже давал ГМ Чи Хан Дже. Сначала стиль назвали Ю Квон Суль, затем Юсуль, Кидо, Хапки Юсуль, и только потом остановили свой выбор на Хапкидо. Чи Хан Дже первым в Корее создал Федерацию Хапкидо. Затем федерации стали расти, как грибы. Чи Хан Дже из-за этого уехал в США и открыл новую федерацию Синму Хапкидо

В Америке у Чи Хан Дже появился друг и ученик Брюс Ли. Брюс очень высоко ценил Чи Хан Дже как бойца и учителя. Приёмы Хапкидо Брюс Ли продемонстрировал в начальных кадрах фильма "Выход Дракона", где он выступал на монастырском турнире. А затем пригласил Чи Хан Дже сниматься в фильме "Игра смерти". В настоящее время в мире существует несколько крупных федераций, в которые входят множество мелких. В Корее на сегодня существуют: Всекорейская федерация Хапкидо - самая большая(в неё входит более 40 различных по стилю школ), Глобальная федерация Хапкидо - преемница Международной федерации, основанной ГМ Мён Дже Намом - его стиль Ханкидо наиболее близок к Айкидо(Мён Дже Нам интегрировал в него народные танцы, поэтому движения его даже более плавны, чем в Айкидо, но концовка приёмов жестокая, т.к. принип Айкидо - нападающий нападает до тех пор, пока не осознаёт бесполезность этого занятия(мир и гармония), а в Хапкидо нападающий нападает один раз, потом уже не может.

И опять, мир и гармония.). Также в Корее есть федерация Хапкидо при движении "Кидохве"("Новая деревня"). В США есть Всемирная федерация Синму во главе ГМ Чи Хан Дже - самым почитаемым мастером Хапкидо в мире. Также в США есть Международная фед-ция Хапкидо во главе с ГМ Хан Бон Су - она не имеет отношения к федерации Мён Дже Нама. Может кто из вас видел учебные пособия и видео его ученика иранского происхождения Фариборза Ажаха. И ещё одна крупная фед-ция с центром в Канаде - Всемирная федерация во главе с ГМ Мён Гван Сиком. В Корее глава каждой школы квандяним является ГМ и обладателем 9 или 8 данов. Теперь посчитайте сколько их там. Стили могут значительно отличаться друг от друга, но если они входят в одну федерацию, то все являются адептами этой федерации. Есть стили мягкие, как Ханкидо, есть очень жёсткие Кёнг Му Кван, а есть похожие на Ушу с множеством прыжков, уходов и копированием движений животных. Сейчас Хапкидо стало в мире одним из самых популярных видов БИ.

Хапкидо - это реальное БИ, в котором имеется и ударная техника и бросковая техника. Поэтому уже давно изучают Хапкидо "зелёные береты" в США, а также спец.подразделения полиций и спецслужбы многих стран, Интерпол, спецназ войск многих армий мира. А в самой Корее ежегодно проводятся всекорейские и международные фестивали по Хапкидо, где демонстрируются различные стили этого БИ. Я даже слышал, что уже проводятся чемпионаты по Хапкидо с реальными схватками.

.