[Guest2]

Мне это кто-то подсказал, правда давно это было)) Смысл в том, что когда собака начинает забегать вперёд, сразу же ногой делаете как бы "подножку" по её задним лапам, одёргиваете поводок и команду рядом. У меня это сработало. Может быть Вам поможет)