[imotoN]

Нияма, 'дисциплина'. В Айкидо это называется танрэн (выковывание): 'Цель тренировки заключается в том, чтобы укрепить слабые места, закалить тело и отшлифовать дух'.
Асана, 'изящные позы'. Иногда тренирующимся полезно думать о движениях Айкидо не как о смертоносных техниках боевого искусства, а как об асанах, физических положениях тела, которые соединяют занимающегося с высшей истиной. Так же как асаны, техники Айкидо болезненны и сложны в начале, но постепенно они становятся более лёгкими, более устойчивыми и приятными. В Йоге говорят, что 'асана становится совершенной, когда усилие исчезает' и 'тот, кто овладевает асаной, покоряет три мира'. Морихэй учил: 'Гармонично взаимодействуя друг с другом, правое и левое порождают все техники. Четыре конечности тела - это четыре столпа небес'.