[EKSO23]

это уже потом карате вошло в самурайские кланы,
Одна поправка - ни каратэ-до, ни окинаватэ (она же то-тэ) никогда не входили в самурайские кланы. Самурайство было распущено во время реставрации Мэйдзи в 1868 году, кажется, а Гитин Фунакоси написал свои труды "каратэ" и т.д. гораздо позже.
Ну а то-тэ было создано напрямую против самураев! Поскольку крестьянам не разрешалось иметь оружие, и они не занимались дзю-дзюцу, и небыли искушенными воинами, то они основную часть времени тратили на укрепление ударных частей рук и ног. Их девизом был "иккен-хиссацу", - "одним ударом - наповал". Так как у просто крестьянина в честном бою небыло никакого шанса победить опытного в сражениях самурая.
Естественно, я не говорю о мастерах то-тэ, которых были единицы на всю Окинаву. Они могли и повоевать с одетыми в доспехи воинами...