[Alexpord]

Вы совершенно правы.

Создатели Айкидо и Хапкидо— Морихэй Уесиба и Чой Йонг-Суль— изучали Дайто-рю Айкидзюцу у Сокаку Такэда, а затем создали свои собственные школы: * Морихэй Уэсиба, постарался выделить и рафинировать суть айки, а Чой Йонг Суль ( Dyo Yong Sul-так ближе звучит, мог бы написать по корейски, но это уже не имеет значения. Просто, часто фамилии коверкаются до неузнаваемости...) дополнил *хапкидо ударами ног.