[Аннабель]

А это зависит от того, чего Вы хотите от своей собаки. Если будете ставить на охрану - не разрешайте.
А вообще, вопрос должен стоять в другой плоскости - разрешать ли своей собаке подходить к посторонним. Мое мнение - нет. Но у меня дружелюбные собаки, так что приходится просто оттаскивать от людей.